职位介绍

一、岗位职责
1、负责机器人整机驱动工程、模块驱动程序的开发、调试；
2、负责机器人相关算法（差速运动/全向移动底盘驱动）的开发、调试；
3、负责软件工程设计文档、流程图的编写；
4、负责低压伺服电机的调试，编写和维护电机运动控制驱动程序。
二、任职要求
1、熟悉C软件编程，熟悉Cortex_M3/4/7架构的单片机编程；
2、能独立完成MCU驱动的设计与实现；
3、熟悉I2C、SPI、UART、CAN、Ethernet等常用通信接口；
3083 4935-9|174 5315 6951 53 4、有RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread、ucos-ii/iii等）开发经验者优先考虑。