岗位职责:
1.负责机器人激光导航算法，包括 SLAM 算法、定位、路径规划的研发和改进，提升建图的闭环检测速度和可支持的建图面积；
2.负责基于 ROS 框架下的多传感器融合算法的研发工作；
3.完成移动机器人的 ROS 系统总体方案研究；
4.参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作；
5.负责机器人软件系统及模块的编码及测试工作；
6.灵活应用二维码，反光板，点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度；
7.优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性；
任职资格:
任职要求：
1、本科以上学历（985、211优先），具有2～3年的移动机器人行业从业经验者优先；
2、具有提升机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验；
3、对于Particle Filter、EKF等常见滤波方法有清晰认识，并可以灵活应用这些滤波器完成多定位数据的融合；
3、具备娴熟的C++编程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先。
8733 3276-0|171 3261 0550 83负责相关技术方案设计，软件设计及调试。