ROS开发工程师  

¥15-20K
电气部|
1人|
广东惠州
|7天前刷新
学历要求
本科
工作经验
2年
年龄要求
25-40
性别要求
不限
现居住地
不限
岗位职责
1、完成机器人的ROS系统总体方案研究;
2、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
3、完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;
4、实现在真实环境中的机器人定位与导航、物体识别、语音识别、跟随、避障等,根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写与研发;
5、参与针对前沿控制理论的新型机器人原理样机搭建与实验测试系统开发、测试验证;
6、负责多轴机器人的运动控制算法研究和轨迹规划;
7、建立多轴机器人的机器人的动力学模型,并提出控制方案;
8、独立完成软件系统及模块的编码与测试;
9、项目方案评估选型,开发文档编写;
岗位要求
1、本科及以上学历,机电一体化、电子、计算机或相关专业;
2、有3年及以上ROS机器人开发工作经验,精通linux程序架构设计,精通c++、python等开发语言;
3、熟悉数据结构及算法,熟悉软件工程开发流程及模块复用思想,熟练掌握网络协议编程,精通多进程/线程编程;
4、熟悉机器人相关关键理论和技术,如定位、SLAM、路径规划等;
5、熟悉机器人运动控制,熟悉scara、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划;
6、熟悉机器人的运动学、动力学建模及仿真分析;
7、有基于视觉的同时定位与构图,多种传感器融合,激光雷达,惯性测量,里程计等经验开发者优先;
6472 6978-|159 7360 1339 998、良好的团队沟通和协调能力、学习能力;
工作地址:
广东惠州惠州市仲恺高新区陈江街道陈江大道北36号(宝德科技产业园) 查看地图
面试地址:
(同上)
职位类别:
软件工程师
联系人:
人力资源部
电子邮箱:
联系电话:
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