职位介绍

岗位职责：
1. 负责基于摄像头/毫米波雷达等传感器数据，研发检测/分割/可行域等感知算法；
2. 负责多传感器融合动/静态物体跟踪与状态估计系统研发；
3. 负责模型的训练，算法优化以及工程化部署。
岗位要求：
1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2. 熟悉多传感器融合状态估计算法框架以及state-of-art的MOT算法；
3. 理论基础扎实，熟悉视觉几何、状态估计、非线性优化等其中一项或多项技术；
4. 有自动驾驶系统或ADAS系统感知算法开发经验，如动/静障碍物识别及跟踪等；
5. 熟练使用至少一种深度学习开源框架，如TF、Pytorch、MXNet等；
6. 有单目3D感知、环视BEV感知、时序视频感知项目者优先；
7. 熟悉摄像头、毫米波雷达其中一项或多项传感器数学模型及特性，有实际传感器融合经验者优先；
3083 5055-2|175 2475 6534 088. 有端上模型量化、加速等工程优化经验优先。